Arecorder – PL

For english version of this page click here

Arecorder v 2.2

Arecorder jest urządzeniem przeznaczonym do rejestrowania danych podczas lotu rakiety oraz wyzwalania zapalników w określonych chwilach. Urządzenie jest przeznaczone do rakiet średnich i dużych, również dwustopniowych i naddźwiękowych. Zastosowane algorytmy pozwalają na wykrycie sytuacji nietypowych (np. lot pod dużym kątem) i odpowiednio na nie zareagować zmniejszając ryzyko zniszczenia rakiety.

Cechy Arecordera:

• pomiar ciśnienia w zakresie 0 – 110 kPa (w zakresie 50 – 110 kPa z dokładnością 100 Pa),
• pomiar przyspieszenia – trzy osie +- 24 g, jedna oś (wzdłuż osi rakiety) +- 80 g,
• pomiar temperatury wewnątrz rakiety w zakresie -50 do +130 °C,
• zapis danych na karcie micro SD,
• próbkowanie danych z częstotliwością 100 Hz,
• zaimplementowany filtr Kalmana do odszumienia pomiarów ciśnienia,
• wykrywanie i sygnalizowanie podpiętych zapalników,
• wyzwalanie trzech zapalników – dwóch spadochronów i drugiego stopnia rakiety,
• wyzwalanie spadochronu głównego po wykryciu awarii spadochronu-pilota,
• wykrywanie kąta pochylenia rakiety na wyrzutni,
• pomiar napięcia zasilania Arecordera,
• programowalny czas opóźnienia pomiędzy końcem pracy pierwszego silnika a odpaleniem silnika drugiego stopnia,
• wybór jednego z czterech zestawów ustawień pracy Arecordera,
• programowanie parametrów konfiguracyjnych Arecordera oraz imienia, nazwiska i numeru telefonu właściciela za pomocą programu na komputerze PC,
• zapis podsumowania lotu w formie kilkunastu najważniejszych parametrów lotu.

Aktualna instrukcja:

Arecorder v 2.2, Instrukcja z dnia 2016.07.30

Sterowniki:

Arecorder_drivers.zip

Poprzednie wersje instrukcji:

Arecorder v 2.2, Instrukcja z dnia 2016.06.05

Arecorder v 2.1, Instrukcja z dnia 2015.05.04

Arecorder v 2.1, Instrukcja z dnia 2015.05.03

Arecorder v 0.9, Instrukcja z dnia 2014.03.16

Arecorder v 0.9, Instrukcja z dnia 2013.12.27

Arecorder v 0.9, Instrukcja z dnia 2013.09.18

Przydatne linki:

Wątek na forum.rakiety.org.pl dotyczący Arecordera

Wszelkie pytania, błędy i sugestie zmian dotyczące Arecordera proszę pisać w komentarzach.